衡器是质量计量仪器的简称，主要用于确定物体质量的一种计量仪器根据衡器的不同特征与功能可将衡器分为天平和秤两大类。
自动衡器：又称为自动秤。指在称重过程中无需操作者干预就可获得称量结果的衡器。如：皮带秤、动态轨道衡等。
非自动衡器：又称为非自动秤。指在称重过程中需操作者操作方可获得称量结果的衡器。如：静态汽车衡、轨道衡，平台秤、吊钩秤等。
非自动秤又可分为自行指示和非自行指示；
非自动秤也可分为模拟指示秤和数字指示秤。
按用途可分为：商用秤、工业用和专用秤。
按管理可分为：强制检定管理和非强制检定管理衡器。
按结构可分为：机械式、机电结合式和电子式秤。秤的计量特征和主要性能指标
1、计量特征
最大称量：指不计算添加皮重在内的最大称量能力Emax
最小称量：秤能保持一定准确度的最小称量值，Emin；
分度数：秤的最大称量与分度值之比n= Emax /e；
分度值：秤可以显示的最小示值， e；
检定分度值：用于检定是确定的最小示值。
2、秤的误差：
示值误差：示值与真值（标准器值）之差；
基本误差：秤在检定条件下的实际误差；
最大允许误差：按照检定规程所允许的误差。有相对误差和绝对误差两种。
