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该设备主要由龙门行走机构、液压系统、电控系统组成。
龙门行走机构是该设备的承载机构，落地式龙门机构采用双电机驱动，可在轨道上高速行走，效率高。行走梁与工作平台在工作时卡位连接，保证在高压作用下设备在轨道上的安全稳定。横梁上配有滑动小车，可在横梁上自由滑动，调节位置，并配有手动锁紧机构，实现任意位置的固定。
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